Історія Кролевецького краєзнавчого музею починається з 20 січня 1971 року.
Нині Краєзнавчий музей Кролевецької міської ради – це державний науково-дослідний і культурно-освітній заклад. Його діяльність спрямована на збереження історії краю, відродження та сприяння розвитку української традиційної культури. З цією метою працюють директор, зберігач фондів та молодший науковий співробітник, які організовують наукові конференції, культурно-мистецькі заходи, проводять польові експедиції.
Музей поповнює свою колекцію, проводить виставки, має постійну експозицію. У Краєзнавчому музеї Кролевецької міської ради можна ознайомитися з історією заснування міста, його традиціями, звичаями, побутом та культурою. Для відвідувачів тут проводять лекції, екскурсії, майстер-класи, тематичні заходи, виїзні патріотичні заходи, благодійні акції.
На сьогодні фонди музею складають 7653 експонати основного та 2756 науково-допоміжного. Протягом 2024 і 2025 року було проведено два всеукраїнських музейних форуми присвячені 105 річчю від дня народження Миколи Лукаша та 135 річчю Миколи Зерова.
